轉動速度
交流云臺使用的是交流電機，轉動速度固定，一般為水平轉動速度為4°/秒～6°/秒，垂直轉動速度為3°/秒～6°/秒。有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺，可以達到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺的高速型載重量會相應降低。直流型云臺大都采用的是直流步進電機，具有轉速高、可變速的優(yōu)點，十分適合需要快速捕捉目標的場合。其水平最高轉速可達40～50°/秒，垂直可達10～24°/秒。另外直流型云臺都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺電機根據(jù)輸入的電壓大小做相應速度的轉動。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對鍵盤操縱桿控制的位移量決定對云臺的輸入電壓，全變速控制是在云臺變速范圍內(nèi)實現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進式控制，就是在云臺變速范圍內(nèi)設置若干擋，各檔對應不同的電壓（轉動速度），操作前必須先選擇所需轉動的速度檔，在對云臺進行各方向的轉動操作。

轉動角度
云臺的轉動角度尤其是垂直轉動角度與負載（防護罩/攝像機/鏡頭總成）安裝方式有很大關系。云臺的水平轉動角度一般都能達到355°，因為限位栓會占用一定的角度，但會出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當前的云臺都改進了限位裝置使其可以達到360°甚至365°（有5°的覆蓋角度），以消除監(jiān)控死角。用戶使用時可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進行限位設置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有360°的轉動角度，實際上只需要監(jiān)視云臺正面的180°角度，即使轉動到后面方向的180°也只能看到安裝面（墻壁），沒有實際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺過多地轉動到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺的使用效率。頂裝式云臺的垂直轉動角度一般為+30°至-90°，側裝的垂直轉動角度可以達到±180°，不過正常使用時垂直轉動角度在+20°至-90°即可。

控制原理
那么如何控制云臺進行水平旋轉或者垂直旋轉呢？這需要通過云臺控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。云臺控制系統(tǒng)一般由控制臺、遠程通訊模塊和云臺控制模塊組成。
控制臺用于用戶輸入對云臺的控制指令，例如進行上、下、左、右各方向的行進動作。常見的控制臺可以是一臺安裝了對應軟件系統(tǒng)的PC機。
遠程通訊模塊用于實現(xiàn)云臺和控制臺之間的通信，一方面將控制臺發(fā)出的指令，傳輸?shù)皆婆_；另一方面也將云臺的數(shù)據(jù)反饋到控制臺。
云臺控制器是最核心的模塊，通常安裝在云臺上，需要實現(xiàn)兩個主要功能：將接收到的控制臺指令進行解碼，轉換為控制電機運行的控制信號；根據(jù)控制信號，驅動云臺上的電機進行相應動作。